Rainbow Robotics hat die detaillierten Spezifikationen des RB-Y1, des ersten in Korea entwickelten bimanuellen mobilen Manipulators, veröffentlicht und verschiedene Leistungsvideos auf dem Rainbow Robotics YouTube-Kanal eingestellt. RB-Y1 ist eine Form der Montage eines humanoiden Doppelarm-Roboters auf einer mobilen Hochgeschwindigkeits-Radbasis, die das Arbeiten in verschiedenen Umgebungen ermöglicht. Um auf natürliche Weise verschiedene und komplexe Aufgaben ausführen zu können, sind beide Arme mit 7 Freiheitsgraden ausgestattet und bestehen aus einem einzigen Bein mit einem 6-achsigen Freiheitsgrad, das den Körper bewegen kann.

Insbesondere ist es möglich, sich mehr als 50 cm vertikal zu bewegen, so dass Aufgaben in verschiedenen Höhen ausgeführt werden können. Die Fahrgeschwindigkeit beträgt 2,5 m/s, und mit der 20-achsigen Ganzkörpersteuerung sind verschiedene Arten von Hochgeschwindigkeitsdrehungen und plötzlicher Beschleunigung möglich. Darüber hinaus kann der Schwerpunkt während der Fahrt mit einem einzigen Bein mit 6 Freiheitsgraden sicher kontrolliert werden.

Der RB-Y1 verfügt über die Zuverlässigkeit und Leistungsfähigkeit von Industrierobotern, da er unter Verwendung der Kernkomponenten entwickelt wurde, die in kooperativen Robotern und AMR verwendet werden. Da er über 22 Achsen (ohne Räder) verfügt, ist die Bewegungserstellung für diesen Roboter sehr komplex. Es ist jedoch möglich, den Roboter (Slave) zu trainieren, indem man den Datenarm (Master) mit ihm verbindet. Außerdem verfügt er über eine Funktion zur Vermeidung von Selbstkollisionen, wenn der Benutzer ihn anlernt, indem er den Selbstkollisionsbereich für beide Arme festlegt. Außerdem wurde eine Simulationsumgebung für das Lernen mit Hilfe von KI eingerichtet.